智能一体化电动执行器的基本工作原理是以微处理器为核心，通过接收控制系统发出的模拟量或数字量信号，控制单元根据输入信号的大小和预设的控制算法，计算出相应的目标位置或输出力矩等参数，然后驱动电动机转动，经减速器减速后带动阀门等被控对象进行动作。同时，位置传感器和力矩传感器等不断将执行器的实际位置、输出力矩等反馈给控制单元，控制单元根据反馈信息实时调整电动机的转速和转向，使执行器准确地达到目标位置或输出要求的力矩，从而实现对阀门等设备的准确控制。
智能一体化电动执行器的特点：
-智能化程度高：具备强大的功能，可内嵌微处理器，通过人机交互界面实现多种操作和显示，如屏幕显示开度、故障信息、参数组态等。还能进行复杂的控制算法运算，如笔滨顿调节，以实现更准确的控制。
-集成度高：将伺服放大器与执行机构合为一体，减少了外部连线和设备体积，提高了系统的可靠性和稳定性，同时也便于安装和维护。
-保护功能完善：设有多种保护功能，如行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护等，可有效防止因异常情况导致的设备损坏。
-通信能力强：支持多种通信协议，可实现双向通信，能与上位机或其他智能设备进行数据交换和远程控制，方便系统集成和集中管理。
-操作方便：既可用于现场操作，也可进行远方操作。在现场可通过人机交互界面直接进行参数设置、手动操作等；在远方则可通过控制系统发送指令实现远程控制，并能完成手动操作及手动/自动之"间无扰动切换。
智能一体化电动执行器的测定步骤：
1.确保正确安装在阀门上，连接牢固，且安装位置便于操作和维护。
2.检查外观是否有损坏、变形等情况。核对电源接线是否正确，包括电压、相序等是否符合要求，同时检查信号线、控制线等连接是否稳固。
3.在不通电的情况下，手动操作执行器，检查其机械传动部分是否灵活，有无卡涩现象。
4.通电后，通过本地操作面板或手操器，发送开阀和关阀指令，观察执行器的动作是否正常，包括能否正确响应指令、动作是否平稳、有无异常噪声等。
5.根据阀门的要求，设置行程和力矩参数。然后进行多次开阀和关阀操作，使用相关仪器测量实际行程和力矩是否在设定范围内，检查行程限位和力矩保护功能是否正常。
6.检查信号反馈功能，如位置反馈、力矩反馈等。将执行器与控制系统连接，在控制系统中发送控制信号，观察执行器反馈的信号是否准确、及时，能否正确反映阀门的实际状态。
7.如果支持远程控制，通过网络或其他通信方式，从远程控制终端发送控制指令，测试执行器的远程控制功能是否正常，包括指令的接收和执行、状态的反馈等。
8.进行一段时间的连续开阀和关阀循环操作，检查其在长时间运行过程中的性能稳定性，是否有过热、抖动等异常情况。
